タブレットPCでPDFにデジタルペン利用で書き込み方法

はじめまして！

最近、ノートPCにデジタルペン（電磁誘導方式デジタイザー）の機能が付いた商品が多く出てきております。

そこでPDF変換した図面や文面に直接デジタルペンで自由に書き込んで、その画面を保存する方法がわかりません。

PCのメーカに確認をしましたが、Adobeに質問をしてほしいとのことでしたので、こちらにてお問合せをさせていただきました。

単純なことで、PDFにタブレットPCのデジタルペンを利用して書き込みとその書き込んだものを保存できるか？

また、その方法（専用のソフトが必要な場合は教えていただけませんか？）などを教えていただけませんでしょうか？

宜しくお願い致します。